Browsing by Author "Campos, Carlos"

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    Geração de Ambientes Rodoviários Para Simulação de Condução
    (The Eurographics Association, 2021) Campos, Carlos; Cunha, Vítor; Leitão, Miguel; Marcos, Adérito and Mendonça, Ana and Leitão, Miguel and Costa, António and Jorge, Joaquim
    Este artigo, apresenta uma ferramenta desenvolvida para a geração de ambientes rodoviários, destinada a simuladores de condução, baseando-se essencialmente na informação de traçado longitudinal, e informação de perfil transversal. Esta informação pode ser obtida directamente de qualquer projecto de vias rodoviárias. A ferramenta permite modelar também a sinalização vertical e a sinalização horizontal, de forma, a ser utilizada por um simulador de condução. Os modelos obtidos por esta ferramenta são optimizados para a implementação de simulações visuais interactivas, utilizando técnicas como a organização espacial (árvore de objectos), LOD (level of detail), e o Layer (camadas). A ferramenta desenvolvida, foi já utilizada na implementação de dois ambientes rodoviários para simulação de condução, demonstrando que, permite gerar ambientes de elevada qualidade, reduzindo simultaneamente o tempo necessário à preparação de experiências de simulação de condução. A ferramenta apresentada foi posteriormente vocacionada para o simulador de condução ''Dris'', (''Driving Simulator'').
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    Modelação de Ambientes Rodoviários de Grandes Dimensões
    (The Eurographics Association, 2021) Campos, Carlos; Leitão, Miguel; Rodrigues, Carlos; Santos, Luís Paulo and Fonseca, Manuel João and Dias, Miguel and Jorge, Joaquim A. and Santos, Vítor
    As aplicações imersivas em ambientes virtuais extensos e em especial as aplicações de simulação de condução, requerem frequentemente a utilização de modelos de redes rodoviárias de grandes dimensões. Muitas vezes, estes ambientes correspondem à representação de zonas com várias dezenas de quilómetros de extensão e requerem modelações precisas de áreas ou situações reais. A criação destes ambientes, com o detalhe e o realismo adequados, constitui uma das tarefas mais delicadas e consumidoras de recursos na preparação de sistemas imersivos deste tipo. Este artigo apresenta o trabalho realizado no âmbito da criação de metodologias expeditas para a geração automatizada de ambientes rodoviários de grandes dimensões. A metodologia apresentada permite a utilização directa de especificações incluídas em projectos de estradas e de dados obtidos de Sistemas de Informação Geográfica. A partir da especificação do traçado, do perfil transversal e do perfil longitudinal, as ferramentas desenvolvidas produzem de forma automatizada um modelo 3D de uma via rodoviária ou de uma rede viária complexa. A este modelo poligonal são adicionadas representações da sinalização vertical e horizontal. O modelo do terreno envolvente é também preparado a partir de mapas de elevação e intervencionado através da realização de taludes de escavação e taludes de aterro de forma a permitir a sobreposição da estrada, tal como acontece com os deslocamentos de terras envolvidos nos trabalhos de construção de estradas reais. Ambos os modelos são optimizados para visualização interactiva em tempo real, através da aplicação de técnicas de selecção e de variação automática do nível de detalhe. A metodologia proposta e as ferramentas apresentadas permitem a criação de ambientes rodoviários adequados à simulação de condução de forma rápida e eficiente, como pôde ser comprovado pelas aplicações já efectuadas.
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    Modelação Procedimental de Ambientes Rodoviários para Simulação de Condução
    (The Eurographics Association, 2021) Campos, Carlos; Leitão, João Miguel; Coelho, António; Branco, Pedro and Rodrigues, Rui
    A modelação de ambientes rodoviários para simulação de condução pode-se tornar uma tarefa morosa e dispendiosa de recursos, se não se recorrer a métodos de modelação automática. Os ambientes rodoviários utilizados na simulação de condução têm que obedecer a elevados requisitos de especificação e de realismo. A simulação de condução para fins científicos requer ainda a coexistência de uma descrição semântica do ambiente, que permitirá a colocação de atores durante a simulação e a produção de relatórios relativos à simulação. Este artigo apresenta uma proposta de uma metodologia para a modelação procedimental de ambiente rodoviários adequados para simulação em tempo real. A metodologia proposta integra a modelação procedimental de ambiente rodoviários num único processo desde a determinação dos nós de ligação até à obtenção do modelo geométrico e da descrição semântica de todos os elementos envolvidos. No desenho desta metodologia pretendeu- se mapear os conceitos e práticas utilizadas em engenharia de vias, produzindo assim ambientes rodoviários semelhantes aos encontrados em traçado real. Será possíveá interação, por utilizadores não especialista em engenharia informática, em qualquer fase do processo de especificação do ambiente permitindo cumprir as especificações particulares de cada ensaio experimental. Estão previstas tarefas de avaliação dos modelos obtidos, quer a nível do seu traçado, da rede rodoviária gerada, assim como avaliação de todo o processo automático de geração de modelos. Prevê-se que a metodologia proposta permita obter de forma eficiente modelos 3D de excelente qualidade e a adequados à utilização em sistemas de simulação visual para fins científicos.